Toen de ontwerpers en ingenieurs aan de XDiavel V4 begonnen te werken, gingen ze uit van een basisconcept: een ontspannen rijhouding, zoals een echte cruiser, met een laag zadel en voorwaartse voetsteunen. Maar dat was nog niet alles: de ergonomie moest modulair zijn, zodat de rijder kon opgaan in de motor, als een pak op maat.